Métodos ágeis organizam o desenvolvimento em ciclos curtos e iterativos, que entregam algo funcionando aos poucos. Em vez de planejar tudo no começo, como acontece no waterfall, o time trabalha em sprints, colhe feedback e vai ajustando com o que aprende.
Vale notar que não existe um método só. O Scrum estrutura o trabalho em sprints, com papéis e cerimônias. O Kanban foca no fluxo contínuo, com limite de trabalho em andamento. O SAFe coordena muitos times numa empresa grande. E o Scrumban mistura o planejamento do Scrum com o fluxo do Kanban.
A escolha entre eles depende do contexto. Time novo no ágil ou produto complexo costuma se dar bem com Scrum. Suporte e manutenção combinam mais com Kanban. E a medição se faz com velocity, tempo de ciclo e burndown, sempre olhando a tendência do próprio time, e não comparando um time com o outro.