Comando é o jeito direto de a pessoa mandar o sistema fazer algo. Ele pode aparecer como botão, atalho de teclado, item de menu, voz ou gesto, mas em todos esses formatos o papel é o mesmo: traduzir a intenção da pessoa em ação do sistema.
Na interface, os comandos precisam ser previsíveis e consistentes pra funcionarem bem. Clicar em Salvar guarda o arquivo, Ctrl+Z desfaz, e por aí vai. Quando o comando responde sempre da mesma forma, a pessoa confia no que está fazendo e ganha velocidade, porque não precisa testar pra ter certeza.
Comando também é uma questão de acessibilidade. Quando você oferece mais de um caminho pra mesma ação, como teclado, voz e leitor de tela, ela passa a caber em mais gente, sem depender de um único tipo de uso.