Rótulo é o identificador que explica o elemento: o que vai naquele campo, o que aquele botão faz, em que categoria o item está. Sem rótulo, a pessoa acaba adivinhando, erra e desiste. Com um rótulo claro, a interface fica óbvia e a pessoa age com confiança.
Em formulário, o rótulo guia o que preencher. Por isso vale mantê-lo visível e fixo, em vez de deixá-lo sumir quando a pessoa começa a digitar. E ele precisa estar ligado ao campo no código, pra que o leitor de tela consiga anunciar o que é cada coisa.
Em botão, o rótulo específico vence o genérico. “Enviar mensagem” diz bem mais do que “Enviar”, porque deixa claro o que vai acontecer. O alvo é um rótulo curto o bastante pra escanear de relance e claro o bastante pra tirar qualquer dúvida sobre a ação.