O MRD descreve o que o mercado pede de um produto, com base em pesquisa de cliente, leitura de concorrência e objetivo de negócio. Ele mora num lugar específico do processo, entre a oportunidade que você enxergou e a especificação detalhada que o time vai construir.
A razão de ele existir é evitar que feature nasça de conversa de corredor e e-mail solto, porque, quando cada pessoa lembra de um pedaço, a decisão fica frágil. Em vez disso, o time passa a ter um lugar único onde o problema de mercado está escrito por inteiro, de um jeito que dá pra discutir com calma.
É um artefato mais comum em B2B e em empresa grande, já que ali a distância entre quem ouve o mercado e quem constrói costuma ser maior. Em time pequeno, o MRD tende a virar um doc mais enxuto ou a se misturar ao discovery, porque a mesma pessoa que escuta o cliente também especifica a entrega.