PRD é o documento que define o que um produto ou feature precisa fazer, por que isso importa e como o sucesso vai ser medido. Ele funciona como a referência única que alinha design, engenharia e stakeholder em torno do mesmo objetivo.
Muito time evita o PRD por achar que ele é burocrático e demorado. Mas requisito comunicado por conversa solta e email espalhado costuma virar escopo que muda no meio e feature que erra a expectativa de todo mundo.
Isso não quer dizer que o PRD precise ser pesado. Ele só precisa responder antes aquilo que, sem ele, viria como dúvida cara lá no meio do desenvolvimento, quando parar pra resolver custa caro.