Scrum master é quem facilita o trabalho do time ágil, ou seja, conduz as cerimônias, remove o que está travando e protege o foco contra distração. A ideia por trás do papel é a de uma liderança que serve, e não de uma chefia que cobra, porque ele existe pra deixar a vida do time mais fácil e não pra vigiar.
Na prática, é quem vai atrás de destravar a dependência parada, equilibra a conversa pra que a voz mais quieta apareça e a voz dominante não tome a sala, e ajuda o time a ganhar autonomia com o tempo. Quando isso é bem feito, o time foca em construir em vez de brigar com a própria organização.
O mau uso mais comum é o scrum master virar um gerente de projeto que só roda reunião e preenche planilha. Quando isso acontece, o scrum vira teatro, com muita cerimônia e pouca entrega.