Planejamento de sprint é o momento em que o time define o que vai entregar num período curto e fechado, levando em conta a capacidade real e as prioridades do produto. A execução é tocar esse plano até o fim do ciclo. Juntos, os dois formam o coração do trabalho ágil.
O erro mais comum é tratar o planejamento como uma agenda, só encaixando tarefa no calendário. Na verdade, ele é um compromisso, porque exige casar o que cabe na capacidade do time com o que mais importa pro negócio, até chegar num objetivo que dá pra cumprir.
Na prática, uma sprint que se compromete demais quebra a confiança a cada ciclo que não fecha. A retrospectiva no fim é o que fecha o loop, já que é ali que o time decide o que ajustar pro próximo. Sem ela, o time repete os mesmos erros com nome de processo.