Pixel, abreviação de picture element, é o menor ponto endereçável de uma tela ou imagem. Cada um deles guarda uma cor e um brilho, e é a soma de milhões desses pontos que forma a imagem inteira, então sozinho, um pixel é imperceptível na distância normal de uso.
Resolução, nesse contexto, é simplesmente a contagem de pixels, já que uma tela de 1920×1080, por exemplo, tem cerca de 2 milhões deles. Mais resolução significa mais detalhe, mas também mais processamento e arquivos maiores, enquanto a densidade, medida em PPI, ou pixels por polegada, explica por que duas telas de mesma resolução podem parecer diferentes, porque a tela menor, com a mesma contagem, acaba parecendo mais nítida.
Pra quem desenha, entender pixel e densidade é o que garante que o asset fique nítido em cada aparelho. E quando a escalabilidade é o que mais importa, o vetor resolve melhor, justamente porque ele não depende de uma contagem fixa de pixel.